Path: chuka.playstation.co.uk!news1.scei.co.jp!co
From: co@innocent.com
Newsgroups: playstation.ny.program.labo
Subject: Re: =?ISO-2022-JP?B?GyRCI1AjUz5lJEdJPTwoJDkkayViJUclaxsoQg==?=
 =?ISO-2022-JP?B?GyRAGyRCJCwkJCRTJEQkSyRKJGshKiEqGyhC?=
Date: 1 Jul 1997 07:10:39 GMT
Organization: Just personal
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Message-ID: <5paahf$s04@news1.scei.co.jp>
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Content-Type: text/plain; charset=ISO-2022-JP
In-Reply-To: "Sugihara Yoshimi" <BZA05315@niftyserve.or.jp>'s message of 28 Jun 1997 02:59:47 GMT
X-Url: http://www.softlab.is.tsukuba.ac.jp/~copel/
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X-Newsreader: gn [Version 1.34 Mar.1,1996 (Unix)]

　現実逃避中のこぺるです。

　あまり参考になる書籍ではないかもしれませんが、あの OpenGL の赤本 
(OpenGL Programming Guide, ISBN-4-7952-9645-6) には、連続して Rotate 
の操作はしないでください、と書かれているようです。

# 立ち読み命。(謎)

　しかし、この問題は、外積(+正規化)を使って基底行列を修正することで、
ある程度回避可能と考えています。根本的な解決にはなっていませんが…。(^^;

	http://www1.scei.co.jp/forum/program/archive/test/ROTATE.LZH

　書庫内の、adjust.c を参考にしてみてください。

# 昔適当に考えた別件用のコードが元になってるので、処理に無駄が…。

　根本的な解決にはロボット工学や航空・宇宙工学の分野の文献を調べてみ
てはどうかという話を人から聞いたような気がするのですが、あまりにも範
囲が広すぎて、一体どこから手をつけてよいのやらと、途方に暮れています。

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co