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From: Naohisa Kamei <kame001@ibm.net>
Newsgroups: playstation.ny.program.labo
Subject: =?iso-2022-jp?B?GyRCJSolViU4JSckcjJzRT4kNSQ7JGskSyRPISkbKEo=?=
Date: Tue, 29 Apr 1997 23:17:37 +0900
Organization: PlayStation Net Yarouze
Lines: 68
Message-ID: <33660301.777C@ibm.net>
NNTP-Posting-Host: 202.135.105.80
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=iso-2022-jp
Content-Transfer-Encoding: 7bit
X-Mailer: Mozilla 2.01I [ja] (Win95; I)

会員番号dcn01516の亀井尚久です。

質問の記事を投稿させて頂きます。

オブジェクト（３Ｄモデル）を回転させるのには
どうしたらいいのでしょうか。教えて下さい。
因みに、ガイドブックに載っている太陽・地球・月の
公転ではなく、モデル自体の自転（？）です。

自分では、後述のような関数を作ってみましたがダメです。
「これじゃあ、できる訳がない…」とか「ここをこうすれば…」とか
教えて頂けると助かります。

質問に答えて頂ける方、お手数ですが、なるべくこちらの方にお願いします。
E-Mail: t93123nk@sfc.keio.ac.jp

それでは、失礼します。

以下がソースリスト（抜粋）です。

#define DEG (4096/360) /* 回転角度の単位 */

GsDOBJ2	obje[OBJECT_MAX]; /* オブジェクトデータ */
GsCOORDINATE2 oworld[OBJECT_MAX]; /* 座標系データ */
int obje_num;

main(){
	SVECTOR tvect; /* 平行移動量       */
	SVECTOR rvect; /* 回転マトリックス */

		:
		:
	tvect.vx=- 40;     tvect.vy=  20;     tvect.vz=   0;
	rvect.vx=   0*DEG; rvect.vy=   0*DEG; rvect.vz=  45*DEG;

	set_object_sub(&tvect,&rvect);
		:
		:
}

/* "set_object_sub" オブジェクトデータのセット */
set_object_sub(SVECTOR *tvect,SVECTOR *rvect){
	GsCOORDINATE2 *wp;
	GsDOBJ2 *op;
	MATRIX w_matrix; /* ワーク用マトリックス */

	/* マトリックスの設定 */
	w_matrix.t[0]=tvect->vx;
	w_matrix.t[1]=tvect->vy;
	w_matrix.t[2]=tvect->vz;

	RotMatrix(rvect,&w_matrix);

	/* 座標系の設定 */
	wp=oworld+obje_num;
	GsInitCoordinate2(WORLD,wp);
	wp->flg=0;
	wp->coord=w_matrix;

	/* オブジェクトの設定 */
	op=obje+obje_num;
	GsLinkObject4((u_long)(MODEL_ADDR+12),op,0);
	op->attribute=0;
	op->coord2=wp;

	obje_num++;
}
（以上です。長くなってしまい申し訳ありません…）