typedef struct{ VECTOR localpos;/* Posizione della sfera nel mondo */

				long ray;/* Raggio Sferico */

              } SFECOL;
              
typedef struct{ VECTOR pos;/* Vettore dei 3 punti del BOX :[X+,Y+,Z+] */

				VECTOR neg;/* Vettore dei 3 punti del BOX :[X-,Y-,Z-] */

              } BOX;
              
typedef struct{ long f;/* Forza applicata o Momento */

				long v;/* Velocitˆ attuale  */
				
				long v0;/* Velocitˆ iniziale  */
				
				long a0;/* Posizione iniziale   */

              } PARDIN;// Parametri dinamici 
              
 typedef struct{ PARDIN x;/* Asse x */
 
                 PARDIN y;/* Asse y */
                  
                 PARDIN z;/* Asse z */

				
              } DYNA;  // Suddivisione assiale parametri            
              
typedef struct{ 
                long F;// Forza Motrice totale agente sull'ogetto
                
				DYNA tr;// Traslazione 
				
				DYNA ro;// Rotazione
				
				
              } KINE;  // Suddivisione assiale parametri