# include <libps.h>
# include "tipi.h"

# define NUM_OGETTI (24)

extern SVECTOR rotazioni[NUM_OGETTI];/* ricordo che da qualche parte ho il vettore rotazioni */

extern SFECOL collisione[NUM_OGETTI][6];/* ricordo del vettore di collisione */


extern KINE * lcin[NUM_OGETTI];// Richiamo alla lista cinematica 


void Init_cinematica()// Inizializza la lista cinematica

    {
     int i1=0;/* Indice */
       
       for(i1=0;i1<=(NUM_OGETTI-1);i1++)
          {
           lcin[i1]=NULL;// annullo il puntatore 
          }
              
          
    }
    

void Init_rotaz()/* Inizializza le rotazioni */

     {
       int i1=0;/* Indice */
       
       for(i1=0;i1<=(NUM_OGETTI-1);i1++)
          {
           rotazioni[i1].vx=0;
           rotazioni[i1].vy=0;
           rotazioni[i1].vz=0;
          }
     }
     
     
     
     
     
     
     
     
     
 void Init_colli()/* Inizializza le collisioni */

     {
       int i1=0;/* Indice */
       
       for(i1=0;i1<=(NUM_OGETTI-1);i1++)
          {
           collisione[i1][0].ray=0;/* Numero di sfere di collisione dell'ogetto i1-esimo 0*/
           
          }
     }